#0正常，1过载，2过流，3过热，4过压
string global_id      #出厂id
int32 local_id        #厂内id
int32 left_forward    #左前方电机
int32 right_forward   #右前方电机
int32 left_back       #左后方电机
int32 right_back      #右后方电机
int32 hand            #抱手电机